說到“信號”，人們第一時間想到的是交通紅綠信號、WIFI或是手機(jī)信號。而在城市軌道交通中，信號指的是控制列車運(yùn)行的信號系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)列車安全高效、平穩(wěn)運(yùn)行的重要保障。
蕪湖單軌采用的是目前行業(yè)最先進(jìn)的CBTC移動閉塞列車自動控制系統(tǒng)。單軌信號系統(tǒng)復(fù)雜，設(shè)備多種多樣，不僅涵蓋多個子系統(tǒng)設(shè)備，還與車輛、通信等多個設(shè)備系統(tǒng)互聯(lián)形成了一張完整、無形的“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”，是單軌有序運(yùn)營的安全網(wǎng)。
蕪湖單軌的“監(jiān)督神經(jīng)”——ATS(列車自動監(jiān)控系統(tǒng)）
CBI接收軌旁設(shè)備狀態(tài)信息，并將其發(fā)給ATS顯示，ATS可以實(shí)時顯示信號設(shè)備狀態(tài)以及每一列車的位置供行車調(diào)度即時查看，用來監(jiān)督和控制正線所有列車的運(yùn)行，負(fù)責(zé)自動按列車運(yùn)行圖對列車運(yùn)行秩序進(jìn)行管理，同時輔助行車人員對全線列車進(jìn)行統(tǒng)一運(yùn)行管理。

蕪湖單軌的“邏輯神經(jīng)”——CBI（聯(lián)鎖系統(tǒng)）
CBI又可以接收來自ATS的控制命令，根據(jù)聯(lián)鎖安全規(guī)則和軌旁設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行邏輯運(yùn)算和評估，并將安全相關(guān)命令和信息發(fā)送給OCS與RATP（非安全命令，聯(lián)鎖會在運(yùn)算后拒絕執(zhí)行）。它通過采集道岔、信號機(jī)、計(jì)軸等信號設(shè)備的信息進(jìn)行嚴(yán)密的聯(lián)鎖邏輯運(yùn)算，保證了各信號設(shè)備間的聯(lián)鎖關(guān)系，從而確保列車運(yùn)行的安全。
平常大家坐輕軌到終點(diǎn)站會不會疑惑列車是如何“掉頭”的呢？其實(shí)就是ATS向聯(lián)鎖發(fā)送了一個轉(zhuǎn)動道岔的命令，道岔轉(zhuǎn)動到位后聯(lián)鎖系統(tǒng)再將狀態(tài)反饋給ATS，這個時候列車就可以實(shí)現(xiàn)自動掉頭。
蕪湖單軌的“自控神經(jīng)”——ATO（列車自動運(yùn)行系統(tǒng)）
如果說信號系統(tǒng)是保證單軌正常運(yùn)行的中樞控制系統(tǒng)，那么其子系統(tǒng)ATO系統(tǒng)（列車自動運(yùn)行系統(tǒng)）就是“自控神經(jīng)”。ATO系統(tǒng)主要通過對列車移動授權(quán)進(jìn)行計(jì)算，以最優(yōu)化算法實(shí)現(xiàn)列車自動運(yùn)行、精確停車等功能，兼顧列車運(yùn)行效率以及乘客舒適度體驗(yàn)，以實(shí)現(xiàn)列車安全、快速、平穩(wěn)運(yùn)行。簡而言之就是列車在什么地方以什么速度行駛、什么時候停、什么時候走、都是ATO系統(tǒng)經(jīng)過運(yùn)算后得來的。

蕪湖單軌的“防護(hù)神經(jīng)”——ATP(列車自動防護(hù)系統(tǒng)）
這么多列車同時在軌道上快速行駛，它們會撞上嗎？當(dāng)然不會！因?yàn)槲覀冇蠥TP（列車自動防護(hù)系統(tǒng)）。ATP系統(tǒng)就是用以防止列車超速，相撞及其他因列車行駛時可能出現(xiàn)的危險情況。系統(tǒng)會通過無線天線把最高安全速度傳送至列車;并持續(xù)將列車的實(shí)際速度與最高安全速度作比較。如列車實(shí)際速度超過最高安全速度，系統(tǒng)便會指令列車作緊急制動，以避免列車超速，同時系統(tǒng)亦會確保列車在緊急制動時，前方有足夠未占用的路段讓列車停下。

蕪湖單軌列車全自動運(yùn)行的秘訣是什么？
蕪湖單軌之所以能做到全自動運(yùn)行，離不開多個子系統(tǒng)的緊密協(xié)作。蕪湖單軌采用CBTC移動閉塞列車自動控制系統(tǒng)，保證行車安全，縮短行車間隔，提高運(yùn)行效率；采用先進(jìn)的控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、冗余技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和通信技術(shù)，符合軌道交通發(fā)展方向；CBTC系統(tǒng)采用無線通信方式，使用LTE專網(wǎng)車地通信系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)、穩(wěn)定、可靠的車地通信傳輸。無線通信設(shè)備按照物理上完全獨(dú)立的并行的兩張冗余網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行設(shè)計(jì)，任一軌旁無線設(shè)備故障均不會影響系統(tǒng)正常工作。多個子系統(tǒng)一環(huán)扣一環(huán)，實(shí)現(xiàn)了列車的全自動運(yùn)行。